赵医生要失业？能做手术的机器人来了【陈荣专栏-124】
【摘要】在大前天（5月4日）以前，如果要说最牛的外科手术机器人，必须是"达芬奇"手术机器人。
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Wuli凯凯从靖王穿越过来，成了外科医生赵启平后，终于脱离了和梅宗主CP绯闻，先有富二代曲筱绡苦肉计女追男，后有乖乖女关雎尔一见钟情，桃花运真是出奇地好呢。
（图1、有眼光）
啊，这不是今天的重点，我们的重点和赵医生的职业有关--外科手术机器人。
在大前天（5月4日）以前，如果要说最牛的外科手术机器人，必须是"达芬奇"手术机器人。
（图2、就是这货）
别看长得张牙舞爪，但技术确实可以。
去年它的制造商公布了一段缝合葡萄皮的视频，技惊四座。
（图3、缝葡萄皮）
但严格来说，"达芬奇"并不算是真正的机器人，它的完整体其实是这样的。
（图4、完整形态）
看出问题了吗？是的，除了右边那一堆做手术的爪子，还有左边的两台机器。
就是坐着得那两名医生，他们才是真正的手术操作者。
而"达芬奇"，只是一台受医生控制得辅助手术设备。
（图5、都是医生操作的）
而在大前天，刷爆医疗科技朋友圈的外科手术机器人，那可是货真价实的机器人。
（图6、今天的主角,就是这台机器人）
来自美国约翰霍普金斯大学，全名"智能组织自动化器人"（Smart Tissue Autonomous Robot，以下简称STAR）。
在试验的视频中，研究人员用它成功地缝合了两段猪大肠。（别问我为什么是猪大肠，我也不清楚）
（图7、这次是缝猪大肠）
除了葡萄皮换成了猪大肠，最大的进步在于，它是自己完成的，没有医生操控它（那个镊子是帮它上线，没有操控）！
由此，它也成了世界上第一台可以处理软组织得自主外科手术机器人。
（图8、医生在旁边看着就好）
整套机器人由3部分组成，一条操作臂，一套3D成像识别系统，一套算法程序。
整个过程就是通过荧光标记和3D摄像头来获取手术部位的信息，通过力感应系统和亚毫米级定位系统定位，然后从程序数据库中选取合适的手术技能，完成手术。
另外，这套算法不仅可以制定手术方案，还可以根据成像系统传回的信息，判断组织的变化，随时对手术方案作出调整。
（图9、原理图，估计你也看不懂）
当然，因为刚刚做出来，算是第一代，所以它也还有问题，比如手术时间。
研究人员说，正常医生做这么一个缝合手术，只要8分钟，而STAR用了约50分钟。
作为争分夺秒与死神赛跑得外科手术，这个时间自然不能接受。
但你要想到，它还能不断升级改进不是。
而且，从多次测试的结果看，它的手术缝合质量，已经达到了一名从业7年以上的主刀医生。
wuli赵医生，小心了，抢饭碗的来了。
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